Tek aktivatörlü (dalga hareketini tetikleyici tek bir motora sahip olan) solucan robotlar kısaca SAW (single actuator wave) ilerleyişini dalgalanma şeklindeki hareketi ile sağlıyor.
Deneme aşamasında
Her ne kadar sağ-sol manevraları tam anlamıyla bir solucan gibi olmasa da görünüşü tam anlamıyla onları andırıyor. SAW, İsrail’deki Ben-Gurion Negev Üniversitesinde halen devam etmekte olan bir proje.
David Zarrouk önderliğindeki proje ekibi, SAW’ın şimdilik deneme aşamasında olduğunu iletiyor. Ancak tamamlandığında çeşitli alanlarda çeşitli amaçlara hizmet edebilecek minik solucan robotların dünyanın dört bir yanını saracağına emin olduklarını söylüyorlar.